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常見加工中心的種類有：立式加工中心、臥式加工中心、龍門式加工中心、五軸加工中心、多軸加工中心。

立式加工中心是指主軸為垂直狀態的加工中心，其結構形式多為固定立柱，工作臺為長方形，無分度回轉功能，適合加工盤、套、板類零件，它一般具有二個直線運動坐標軸，并可在工作臺上安裝一個沿水平軸旋轉的回轉臺，用以加工螺旋線類零件。

臥式加工中心指主軸為水平狀態的加工中心，臥式加工中心通常都帶有自動分度的回轉工作臺，它一般具有3～5個運動坐標，常見的是三個直線運動坐標加一個回轉運動坐標，在一次裝卡后，完成除安裝面和頂面以外的其余四個表面的加工，它最適合加上箱體類零件。

龍門式加工中心的形狀與數控龍門銑床相似，龍門式加工中心主軸多為垂直設置，除自動換刀裝置以外，還帶有可更換的主軸頭附件，數控裝置的功能也較齊全，能夠一機多用，尤其適用于加工大型工件和形狀復雜的工件

五軸加工中心具有立式加工中心和臥式加工中心的功能，五軸加工中心，工件一次安裝后能完成除安裝面以外的其余五個面的加工。

多軸加工中心改變了以往傳統機床的結構，通過連桿的運動，實現主軸多自由度的運動，完成對工件復雜曲面的加工。

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